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 供應產品圖片 有 效 期: 2017年2月17日
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文繼雄
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 發布時間:2017-2-7 最近更新時間:2017-2-7
供應產品主題:> 6自由度關節式機器人 >; 正文信息如下
6自由度關節式機器人
來源:蘇州中固精密機械有限公司   發表時間:2017-2-7   瀏覽次數:1356
產品介紹:

高速、高精度定位,高精度的控制軌跡控制,應對大容量負載,保持兼容性動作命令的擴展

說明:

--本公司與世界多家知名機器人公司包括:ABB、KUKA、FANUC、GSK等合作

--提供各種規格、通用及多種配置給客戶選擇。


機器人組成:

機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成。

1、機器人安裝架

因為機器人的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。X方向采用合金鋁架結構作為支撐架,使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結構作為支撐架,使用鋼架結構的好處是穩定。

2、機器人定位系統

機器人定位系統是整臺設備的核心,因運動速度快,而重復精度高, X,Y二坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:80m/min,由同步傳輸器來保證定位系統運動的同步。出于驅動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺減速機。

  Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統,牢固穩定,為同時完成物體提升和旋轉兩個運動而設計的。一般滑塊是固定的,而定位體作伸縮式運動,驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驅動系統

機器人選用具有Profibus接口的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,二個運動軸,共二套伺服電機和二臺減速機。機械手選用氣動機械手,壓力可調,配備壓力緩沖閥,使夾持動作平穩,抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。

4、控制系統

控制系統由工業機PC、液晶屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以太網,能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服系統,使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序,更換操作時可在PC上調用相應程序。


5、安全防護裝置


該機器人具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能,工件安裝到位檢測。


6、編程系統

采用示教板操作編程,不需要專業人員編程。只要幾分鐘就能學會編程,不需要任何的編程知識。具有趣味性編程方式,就像玩游戲一樣,在快樂中就能完成編程。



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