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ABB工業機器人應用常見故障九問九答
來源:中國數控機床網   發表時間:2018-5-24 23:27:00  瀏覽次數:
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一問:在什么情況下需要為機器人進行備份?

答:1、新機器第一次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要,定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

二問:機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

三問:機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

答:1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

5、如果還不行,請嘗試P啟動。

6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

四問:機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

答:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

ABB工業機器人應用常見故障九問九答

五問:對于機器人備份中什么文件可以共享?

答:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

六問:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

答:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

七問:機器人50204動作監控報警如何解除?

答:1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

2、用AccSet指令降低機器人加速度。

3、減小速度數據中的v_rot選項。

八問:機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?

答:1、ABB主菜單中選擇校準。

2、點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

3、選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

4、完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。

九問:如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

答:1、在示教器主菜單中選擇程序數據。

2、找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

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