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當前位置: 首頁 > 新聞頻道 > 設備改造 > 采用PLC來改造C7632半自動多刀車床
采用PLC來改造C7632半自動多刀車床
來源:中國數控機床網   發表時間:2019-4-12 0:54:00  瀏覽次數:
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    C7632液壓半自動多刀車床是機械行業擁有量較多的一種半自動機床。它采用二極管矩陣順控裝置及繼電器邏輯控制系統,液壓驅動上下刀架作縱橫兩個方向的運動,裝有液壓卡盤。其加工自動化程度及生產效率較高,適用于較大批量工件的車削加工。但由于該機床系統采用的是分立元件,易出故障,且維修比較麻煩,影響了機床性能的正常發揮。 


    我們根據該機床的問題,采用可編程序控制器改造改其控制系統,克服了上述缺點,使機床工作可靠、維修方便,大大提高了機床的工作效率,取得了較好的經濟效益。

    1.PLC的選型

    (1)控制對象的輸入、輸出點數輸入點即為機床的控制按鈕、工作選擇開關、行程開關、接近開關等。輸出點是控制電動機的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。

    考慮到節省改造改費用,應盡量壓縮輸入、輸出點數。在某些場合,輸入點可以一點兩用。如某行程開關只在自動循環時有用,而某按鈕只在手動調時用,當輸入點不夠時,則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點,利用PLC的轉移標號指令,不會使兩個信號混淆。同樣,為節省輸出點,也可將與自動控制無關的輸出點,如電動機的起動、停止,仍用強電回路控制。

    (2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機械加工設備,采用開關量控制,選用直流輸入,繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型,而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型,可適應不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊,如A/D、D/A模塊,外部可調計時/計數器模塊,高速計數器模塊等。

    2.PLC程序的編制步驟

    (1)編制開關表即將機床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點上,即分配地址。以C7532車床的部分開關表為例,見附表。

    (2)按照加工工藝要求,編制動作流程圖或開關動作表以C7632車床的下刀架的一種加工流程為例.

    (3)擬訂程序框圖程序框圖可參照計算機程序框圖的編制方法。

    (4)編制梯形圖程序根據程序框圖,開關表及動作表即可直接在編程器鍵盤上鍵人程序。編制程序可分段進行,先編制自動循環程序段、手動調整程序段、初始化程序段,后分段模擬運行調試后串聯起來。運用轉移、標號指令,可將復雜的程序分解成功能程序段,有利于程序編制及調試。

    當開關1127接通時,程序按下列順序掃描執行:1、3、…、20、40,再返回到開頭,執行手動調整程序;反之,開關1127斷開,程序掃描順序為2、21、…、40,再返回至開頭,執行自動循環程序。

    其自動循環工作段的程序,可采本控制器編程語言中特地為順序控制設計的步進器功能編制。

    梯形圖編制完成,并通過模擬器模擬運行后,通過打印機打印梯形圖文本。當PLC安裝在現場設備上后,可通過編程器與其聯機,采用“故障檢測”方式逐點檢查現場設備的輸入、輸出元件是否連接正確,工作是否正常。在聯機狀態下,運行梯形圖程序,并對運行結果進行監測、修改,直至程序運行完全符合要求,即可使PLC控制設備正常工作。

    3.結語

    采用PIC改造改C7632車床后,車床的電氣故障減少90%以上,工作效率大大提高。由于PLC的控制功能強,使機床的自動化程度提高,又因為程序編制時增加了各種保護功能,使機床不會因誤操作而造成損壞。

    整個改造過程歷時不到一周,停機時間只有兩天,費用不到3000元。因此我們認為,采用PLC改造C7632車床及類似的機床,是完全可行且易見成效的技改捷徑。

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